इस्रोच्या गगनयान मोहिमेत व्योमित्राची भूमिका काय आहे?- द वीक

गगनयान स्पेसफ्लाइट मिशनचा एक भाग म्हणून Vymmitra लाँच करण्याची तयारी करत असताना – Ai-सक्षम हाफ-ह्युमॅनॉइड रोबोट.

हे काळजीपूर्वक ऑर्केस्ट्रेटेड अनक्रुड मिशन एका तांत्रिक मैलाच्या दगडापेक्षा अधिक प्रतिनिधित्व करते: हे मानवाच्या अंतराळ उड्डाणासाठी सक्षम असलेल्या राष्ट्रांच्या (रशिया, युनायटेड स्टेट्स आणि चीन) विशेष क्लबमध्ये भारताचा निर्णायक प्रवेश चिन्हांकित करते.

तसेच वाचा | गगनयान ॲनालॉग प्रयोग: मिशनसाठी भारताच्या अंतराळ प्रवर्तकांना तयार करणे

व्योमित्र, संस्कृत शब्दापासून व्युत्पन्न कोरडे (स्पेस) आणि मित्रा (मित्र), अंतराळ प्रवासासाठी डिझाइन केलेले स्त्रीचे स्वरूप असलेला एक मानवीय रोबोट आहे.

उच्च दाब आणि कंपनांना तोंड देण्यासाठी मुख्यतः ॲल्युमिनियमच्या मिश्रधातूपासून तयार केलेले, हे अत्याधुनिक मशीन भारतीय अंतराळवीरांच्या ब्रह्मांडात प्रवेश करण्यापूर्वी मानवतेचे आगाऊ स्काउट म्हणून काम करेल.

रोबोटचे मिशन प्रोफाइल सर्वसमावेशक आणि गंभीर आहे. तापमान, दाब, आर्द्रता आणि कार्बन डाय ऑक्साईड पातळी यासारख्या गंभीर सुरक्षा समस्यांचे निराकरण करण्यासाठी डिझाइन केलेले, व्योमित्र हे अनक्युड मिशन दरम्यान मार्ग दाखवेल. हे मॉड्यूल पॅरामीटर्सचे निरीक्षण करणे, अलर्ट जारी करणे आणि लाइफ सपोर्ट ऑपरेशन्स अंमलात आणण्याच्या क्षमतेसह सुसज्ज आहे.

“या यंत्रमानवाचे कार्यक्षेत्र साध्या देखरेखीच्या पलीकडे विस्तारलेले आहे. अंतराळातील मानवासारखे क्रियाकलाप आणि कार्ये तयार करण्यासाठी, लाइफ सपोर्ट सिस्टीमशी अखंडपणे संवाद साधण्यासाठी, प्रश्न आणि सहा-पॅनल ऑपरेशन्स हाताळण्यासाठी आणि वेळेच्या गरजेनुसार अलर्ट संदेश देण्यासाठी ह्युमनॉइड अग्रेसर आहे”, स्पष्टीकरण स्पेस विश्लेषक लान्ना गिर यांनी केले.

व्योमित्र वेगळे काय करते?

विशेष म्हणजे व्योमित्राला पारंपारिक स्पेस रोबोटिक्सपासून वेगळे करते ते त्याचे ह्युमनॉइड डिझाइन तत्त्वज्ञान.

पाय नसल्यामुळे अर्ध-मानवीय रोबोट म्हणून वर्गीकृत, व्योमित्राकडे पुढे आणि बाजूला वाकण्याची क्षमता आहे. माणसासारखे दिसणारे, त्यात चेहऱ्यावरील हावभाव, बोलण्याची क्षमता आणि दृष्टीची कार्ये आहेत.

मिशनच्या प्रारंभादरम्यान भाषेच्या अडथळ्यावर मात करण्यासाठी, हिंदी आणि इंग्रजी या दोन्ही भाषांमध्ये संवाद साधण्यासाठी ते उत्तम प्रकारे डिझाइन केलेले आहे.

“व्योमित्र, भारताची पहिली महिला मानवीय अंतराळवीर म्हणून डिझाइन केलेली, तिची कवटी 800 ग्रॅम वजनाची असेल, सुमारे 200 मिमी x 220 मिमी मोजली जाईल आणि उच्च-शक्तीच्या ॲल्युमिनियम मिश्र धातुपासून बनलेली असेल”, लिंगाण्णा यांनी टिप्पणी केली.

ISRO चे अध्यक्ष व्ही. नारायणन यांनी सांगितले की, गगनयान मोहिमेशी संबंधित 7,700 हून अधिक ग्राउंड चाचण्या पूर्ण झाल्या आहेत आणि मार्च 2026 पूर्वी आणखी 2,300 चाचण्या घेतल्या जातील.

अंतराळयानाचे सुरक्षित परत येण्यासाठी इस्रोने सुरक्षा उपायांचा समावेश केला आहे, ज्यात एस्केप सिस्टीम आणि नऊ पॅराशूट यांचा समावेश आहे. मानवी अंतराळवीर तीन दिवसांच्या मोहिमेसाठी 400-किलोमीटरच्या निम्न-पृथ्वीच्या कक्षेत प्रवास सुरू करण्यापूर्वी मिशन महत्त्वपूर्ण प्रणालींचे प्रमाणीकरण करेल.

व्योमित्र आणि जग – युनायटेड स्टेट्स

आंतरराष्ट्रीय उदाहरणांच्या बरोबरीने पाहिल्यास व्योमित्राचे महत्त्व अधिक स्पष्ट होते.

नासाच्या रोबोनॉट मालिकेने ह्युमनॉइड स्पेस रोबोट्ससाठी टेम्पलेट स्थापित केले. रोबोनॉट 2 24 फेब्रुवारी 2011 रोजी STS-133 वर प्रक्षेपित करण्यात आला आणि तो ISS ला वितरित करण्यात आला, तो अंतराळातील पहिला मानवीय रोबोट बनला.

रोबोनॉट मालिकेमागील मूळ कल्पना ही आहे की अंतराळवीरांच्या बरोबरीने ह्युमनॉइड मशीनचे काम केले पाहिजे, ज्यामध्ये R2 मानवी कौशल्याच्या जवळ येत आहे: ते सध्याच्या डिझाइनमध्ये बदल न करता, एअर फिल्टर बदलणे यासारखी कार्ये करण्यास सक्षम आहे.

तसेच वाचा | भारताच्या स्पेस स्टेशनचे स्वप्न: ते एक दशक दूर का आहे?

2010 मध्ये R2 चे अनावरण करण्यात आले आणि NASA मिशन मॅनेजर इतके प्रभावित झाले की त्यांनी शटल मिशनवर जागा बनवण्याचा आणि रोबोटला आंतरराष्ट्रीय अंतराळ स्थानकावर पाठवण्याचा निर्णय घेतला.

तथापि, एका गूढ हार्डवेअर समस्येने रोबोनॉटला किमान 2015 पासून कारवाईपासून दूर ठेवले, म्हणून 2018 मध्ये, तो दुरुस्तीसाठी पृथ्वीवर परत आला.

हा अनुभव अंतराळ रोबोटिक्समधील आव्हाने आणि कसून ग्राउंड चाचणीचे महत्त्व अधोरेखित करतो – ISRO त्याच्या 10,000-चाचणी मोहिमेद्वारे नेमके काय चालवत आहे.

व्योमित्र आणि जग – चीन

चीननेही अंतराळात रोबोटिक मदतनीस स्वीकारले आहेत. उदाहरणार्थ, Xiao Hang (छोटी जागा) नावाच्या बुद्धिमान रोबोटने मानवी-रोबोट सहयोगी परस्परसंवाद सॉफ्टवेअर वापरून चीनच्या तिआंगॉन्ग स्पेस स्टेशनवरील अंतराळवीरांना मदत केली आहे.

याशिवाय, चीनचे तियांगॉन्ग स्पेस स्टेशन तायकोबोट नावाचा मानवीय रोबोट, क्रू सदस्याचे स्वागत करण्यासाठी सज्ज आहे. तायकोबोटचे वजन अंदाजे 25 किलो आहे, सुमारे 1.6 मीटर उंच आहे आणि रोबोटिक अंतराळ संशोधनासाठी चीनच्या वचनबद्धतेचे प्रतिनिधित्व करते,” लिंगान्ना यांनी नमूद केले.

दृष्टिकोनात फरक

आंतरराष्ट्रीय तुलना भिन्न दृष्टिकोन प्रकट करते. NASA च्या रोबोनॉटने टेली-ऑपरेशन आणि मानव-रोबो सहकार्यावर भर दिला, तर चीनचा Xiao Hang मानव-रोबो स्थानिक संबंध, रोबोट वर्तन वैशिष्ट्य आणि बहुविध परस्परसंवाद तंत्रज्ञानाशी संबंधित प्रयोगांवर लक्ष केंद्रित करतो.

व्योमित्र हे मिशन-क्रिटिकल सेफ्टी व्हॅलिडेटर म्हणून एक अनोखे स्थान व्यापलेले आहे, जे विशेषत: चालू ऑपरेशनल सपोर्टपेक्षा उड्डाणपूर्व पडताळणीसाठी डिझाइन केलेले आहे.

पुढे पाहतोय

व्योमित्राच्या मिशनचे व्यापक परिणाम तात्काळ तांत्रिक उद्दिष्टांच्या पलीकडे आहेत. पुढील वर्षी मानवी अंतराळवीरांना घेऊन जाणाऱ्या गगनयान मोहिमेसाठी मौल्यवान इनपुट प्रदान करण्यासाठी विविध सामग्री आणि प्रणाली (ते अंतराळात कसा प्रतिसाद देतात) च्या सूक्ष्म गुरुत्वाकर्षण मूल्यांकनामध्ये गुंतण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. भारताच्या महत्त्वाकांक्षी अंतराळ स्थानक योजनांसाठी हा डेटा संग्रह बहुमोल ठरेल.

तसेच वाचा | गगनयान रॉकेट-स्लेजच्या चाचण्या पूर्ण! डिसेंबरच्या प्रक्षेपणाच्या अगोदर इस्रोने सुरक्षिततेचा महत्त्वपूर्ण टप्पा गाठला आहे

डिसेंबरची प्रक्षेपण टाइमलाइन मानवी अंतराळ उड्डाण सुरक्षेसाठी इस्रोचा पद्धतशीर दृष्टिकोन प्रतिबिंबित करते. या वर्षाच्या चौथ्या तिमाहीत, गगनयान-जी1 चे पहिले अनक्रियूड मिशन लॉन्च केले जाईल.

यानंतर 2027 च्या सुरुवातीपूर्वी आणखी दोन uncrewed मिशन असतील, जेव्हा भारत स्वतःचे 'गगनयात्री' (अंतराळवीर) अंतराळात पाठवेल आणि त्यांना सुरक्षितपणे परत आणेल.

हा काळजीपूर्वक क्रमबद्ध दृष्टीकोन भारताच्या मानवी अंतराळ उड्डाण कार्यक्रमाला अधिक प्रवेगक आंतरराष्ट्रीय टाइमलाइनपासून वेगळे करतो आणि वेगाला प्राधान्य देणाऱ्या इतर राष्ट्रांमध्ये इस्रोचा काळजीपूर्वक, गणना केलेला दृष्टिकोन प्रतिबिंबित करतो.